Alapvető elfordítások A következő három alapvető elforgatási mátrix a vektorokat θ szöggel forgatja el az x-, y- vagy z-tengely körül, három dimenzióban, a jobb oldali szabály használatával - amely kódolja váltakozó jeleiket. (Ugyanezek a mátrixok képviselhetik a tengelyek óramutató járásával megegyező irányú forgását is.)
- Hogyan lehet egy vektort elforgatni 90 fokkal?
- Mi a forgó vektor?
- Hogyan lehet egy vektort 90 fokkal elforgatni a Matlab-ban?
- Hogyan lehet egy vektort elforgatni 180 fokkal?
- A vektor véges forgatása?
- Hogyan lehet egy vektort elforgatni 45 fokkal?
- Hogyan találta meg a vektor forgását?
- Mi a forgatás egyszerű szavakkal?
Hogyan lehet egy vektort elforgatni 90 fokkal?
A forgó vektorok általában mátrix matematikát tartalmaznak, de van egy nagyon egyszerű trükk a 2D-s vektor 90 ° -kal jobbra forgatásához: csak szorozzuk meg a vektor X részét -1-gyel, majd cseréljük fel az X és Y értékeket.
Mi a forgó vektor?
Egy vektormennyiség, amelynek nagysága arányos a forgás mértékével vagy sebességével, és amelynek iránya merőleges az elfordulás síkjára (a jobb oldali szabályt követve). A spin-vektorok például forgásvektorok.
Hogyan lehet egy vektorot 90 fokkal elforgatni a Matlab-ban?
B = rot90 (A) az A tömböt 90 fokkal az óramutató járásával ellentétes irányba forgatja. Többdimenziós tömböknél a rot90 az első és a második méret által alkotott síkban forog. B = rot90 (A, k) forgatja az A tömböt az óramutató járásával ellentétes irányba k * 90 fokkal, ahol k egy egész szám.
Hogyan lehet egy vektort elforgatni 180 fokkal?
180 fokos elforgatás
Ha egy pontot 180 fokkal az óramutató járásával ellentétes irányba forgatunk az origó körül, akkor az A (x, y) pont A '(- x, -y) lesz. Tehát csak annyit teszünk, hogy mind az x-et, mind az y-t negatívvá tesszük.
A vektor véges forgatása?
Válasz. A véges térbeli elfordulások azonban nem engedelmeskednek a vektorszámítás törvényeinek, bár a végtelen kicsi elfordulások. A legszembetűnőbb a kommutativitás sikertelensége: két egymást követő forgatás kapcsolása nem adja ugyanazt a választ, hacsak a forgatás tengelyét nem rögzítik.
Hogyan lehet egy vektort elforgatni 45 fokkal?
Ha az (x, y) pontot az x + iy komplex számmal ábrázoljuk, akkor 45 fokot elforgathatjuk az óramutató járásával megegyező irányba, egyszerűen szorozva a komplex számmal (1 − i) / √2, majd leolvasva az x és y koordinátáikat. (x + iy) (1 − i) / √2 = ((x + y) + i (y − x)) / √2 = x + y√2 + iy − x√2. Ezért az (x, y) elforgatott koordinátái: (x + y√2, y − x√2).
Hogyan találta meg a vektor forgását?
A szög-tengely vektornak megfelelő forgási mátrix megtalálásának képletét Rodrigues-képletnek nevezzük, amely most levezetésre került. Legyen r rotációs vektor. Ha a vektor értéke (0,0,0), akkor a forgatás nulla, és a megfelelő mátrix az azonossági mátrix: r = 0 → R = I . olyan, hogy p = r.
Mi a forgatás egyszerű szavakkal?
1a (1): a tengelyen vagy középponton, vagy mintha egy tengelyen vagy középponton forgó művelet vagy folyamat. (2): a cselekmény vagy a forgatás példánya. b: egy teljes fordulat: az a szögeltolódás, amely szükséges egy forgó test vagy alak eredeti helyzetének visszaállításához.